Война с турками и с африканскими племенами
Африканские экспедиции Карла не смогли покончить с пиратами (тем более после неудачи последней экспедиции). Берега Андалусии, Валенсии и Балеарских островов могли в любой день подвергнуться нападению со стороны тунисских, алжирских и турецких морских разбойников. С другой стороны, политика Франции и даже самого папы никак не способствовала прекращению турецкого морского разбоя; наоборот, покровительствуя различным африканским князькам, они даже заключали союзы с ними.
Взятие Драгутом (преемником Барбароссы) острова Хельвес и захват тех территорий Триполи, которые принадлежали ордену иоаннитов, побудили Филиппа снарядить крупную военную экспедицию. Для этой цели был собран большой галерный флот, выставленный главным образом Венецией, на который были посажены десантные войска, состоявшие из испанцев, итальянцев и немцев. Из-за плохой организации и бесконечных проволочек, вызывавшихся необходимостью согласовывать каждое решение с самим королем, экспедиция потеряла много времени и прибыла на место тогда, когда создалась уже неблагоприятная обстановка.
Экспедиционными войсками командовал герцог Мединачели, а галерным флотом — адмирал Хуан Андрее Дориа. Экспедиционные силы вначале легко овладели островом Хельвес (Дерби или Серби, против побережья Туниса). Но вскоре (март 1560 г.) испанская эскадра была разгромлена внезапно напавшим на нее турецким флотом. Полному разгрому испанского флота во многом содействовали трусость и бездарность Дориа, который, как и Мединачели, бежал на своей галере.
Высадившиеся испанские войска во главе с Альваро де Санде героически оборонялись в течение нескольких месяцев, несмотря на отсутствие снабжения и запасов, включая продукты питания и питьевую воду. Они сражались до тех пор, пока силы их полностью не иссякли. В 1561 г. вторая испанская эскадра была рассеяна непогодой.
В 1564 г. алжирский король осадил Масалкивир. Для обороны этой крепости была снаряжена новая экспедиция под начальством дона Альваро де Басана, который не только заставил противника сиять осаду, но и сумел отбить Пеньон де ла Гомера. Для того чтобы сделать для марокканцев невозможным морской разбой, Альваро де Басан приказал загородить вход в реку Мартин (Тетуан) затопленными бригантинами, груженными камнями.
В 1565 г. мальтийские рыцари обратились к христианским государям за помощью против турок, окруживших их остров. Филиппу очень хотелось оказать им поддержку, но он вынужден был считаться с отсутствием денег и солдат, занятых в других странах. К счастью для мальтийских рыцарей, на помощь к ним пришел Гарсиа де Толедо, вице-король Неаполя, человек, большой энергии и решительности. Несмотря на значительные трудности, он сумел послать на Мальту две экспедиции, которые заставили турок снять осаду.
Эта победа испанцев помешала туркам превратить западное Средиземноморье в турецкое море, но она не разрушила военную мощь Константинопольской империи, которая продолжала свою экспансию на Греческий архипелаг и Адриатику, угрожая главным образом владениям Венеции. Когда в 1569 г. создалась сильная угроза острову Кипру, принадлежавшему Венеции, ее правительство обратилось за помощью к папе Пию V, который в свою очередь сумел склонить испанского короля к принятию решительных мер против турок. Для борьбы с турками была образована специальная лига из Испании, папы и Венеции.
В крестовом походе принял участие сильный флот в составе 264 кораблей разного размера, на которых находилось 79 000 матросов и солдат. Поход возглавил побочный сын Карла I дон, Хуан Австрийский (о котором речь пойдет дальше). Выйдя из Мессины, флот направился к берегам Греции. В заливе Лепанто он встретился с турецким флотом. Большое морское сражение (7 октября 1570 г.) окончилось полной победой христианских сил благодаря тому мужеству, которое сумел вселить в свои войска дон Хуан, и благодаря мудрой распорядительности и тактике дона Альваро де Басана. В этой битве принимал участие Мигель де Сервантес, потерявший в ней руку.
Второй раз Испания спасала Европу от турецкой опасности. Но, как часто случается, из одержанной при Лепанто победы не были извлечены все те политические выгоды, которые можно было бы получить. Вместо того чтобы продолжить кампанию, Филипп отдал приказ дону Хуану идти в Тунис. Решение это было принято по целому ряду причин: смерть Пия V; пошатнувшаяся прочность лиги; попытка Венеции заключить соглашение с турецким султаном; важные события в Голландии, сильно отвлекавшие Филиппа и требовавшие военных сил; и, наконец, опасения, которые внушали Филиппу честолюбивые замыслы его брата. Дело было в том, что дон Хуан мечтал завоевать Константинополь и восстановить старую Византийскую империю. В этом он находил поддержку среди членов римской курии и вообще среди духовенства.
Не получив от Филиппа военной поддержки, дон Хуан вынужден был отправиться в Тунис (октябрь 1573 г.). Там, захватив столицу, он стал помышлять о создании империи в Северной Африке. Но и этот его план был сорван Филиппом, который приказал срыть все укрепления Туниса. Дон Хуан отказался выполнить королевский приказ и оставил в крепости гарнизон из 8000 испанцев. Все же дон Хуан в дальнейшем принужден был отказаться от своих намерений, так как Филипп решительно отказал ему в какой бы то ни было помощи. Год спустя Тунис и Ла Колета снова подпали под власть Турции.